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西门子系统报警A33419伺服电机维修
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型号:编码器坏

更新时间:2021-08-17  |  阅读:1079

详情介绍

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西门子伺服电机报A33419故障检修诊断:A33419 (F, N) 编码器 3:信号 A 或者 B 超出公差

信息值: %1

信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件: 编码器 3.

原因: 信号 A 或者信号 B 的振幅 / 相位 / 偏移补偿达到极限。

振幅误差补偿:振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27

相位:<84 度或者 >96 度

SMC20: 偏差补偿 : +/-140mV

SMC10: 偏差补偿 : +/-650mV

报警值 (r2124, 十六进制):

xxxx1:信号 B 小偏移补偿

xxxx2: 信号 B 大偏移补偿

xxx1x: 信号 A 小偏移补偿

xxx2x:信号 A 大偏移补偿

xx1xx:信号 B/A 小振幅补偿

xx2xx:信号 B/A 大振幅补偿

x1xxx:小相位误差补偿

x2xxx:大相位误差补偿

1xxxx:小立方补偿

2xxxx:大立方补偿

处理: - 如果使用的编码器非自带编码器,检查外装机械装置的误差 (例如:齿轮编码器)。

- 检测插塞连接 (也包括接触电阻)。

- 检查编码器信号。

- 更换编码器或者编码器电缆。

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