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奉贤西门子828D系统伺服电机更换轴承-当天检测提供维修，故障分析；修复高压电机轴断裂的几种方法

1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响，同时，由于焊盘和轴心的加热变形，焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。
2。联轴器联接的修法加长轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。螺栓将被扔掉，转子和定子将被摩擦并损坏电机。
3。热装修法：将旋转轴的断裂部分取出，用热装法将新轴插入旧轴。修复过程需要瓷砖位置和同心度，施工相对复杂。
4。普通的焊接局部修复焊接方法，这种方法需要采取防止焊盘变形的轴颈表面保护措施，还需要采取焊后退火措施，没有失效，这种方法的周期还比较短。伺服主要依靠脉冲来，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发射一个相应的数字。脉冲形成响应，或闭环，这样系统将知道有多少脉冲被发送给伺服电机，同时有多少脉冲被接收回来，这样就可以地控制电机以达到的。伺服电机的转子为永磁体，可达到0.001毫米。由驱动器控制的U／V／W三相电场形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时，将电机的编码器反馈信号发送给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

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一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分，程序组织方面，要试着理解FFDB这些块的功能，了解系统OB的含义和用法，尝试着把程序按照块来组织，通过调用减少重复工作，提高复用性，使程序更清晰可读，这是提高编程水平，组织大型程序的基础。功能实现方面，学习和了解一些常用的编程模式很有必要，比如顺序转换的编程结构，PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法，有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能，这些都是从熟手到高手的分水岭。