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西门子直线电机维修调试之前的检查：

1、 直线电机总体检查：

　　确认是否西门子电机，如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数慧博时代公司版权所有，例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。

　　2、 机床系统检查：

　　主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。

　　3、 测量系统检查：

　　检查连接的是增量式检测装置还是式检测装置，如果连接的是增量式系统那么需要输入栅格距离和零位信号慧博时代公司版权所有。如果连接的是式系统那么只需要输入栅格距离即可。注意点：需要注意检测装置的运动正方向和电机的正方向是否相同，并在选项中加以确认：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 电气安装部分的检查：

　　需要检查动力线，地线以及过热检测装置的连接。