西门子伺服电机维修  维修进水刹车片磨损，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，启动报警，启动跳闸，过载，过压，过流，不能启动，启动无力，运行抖动维修，失磁维修，跑位维修，走偏差维修，输出不平衡，编码器报警维修，编码器损坏，位置不准维修，被移动，一旦获得了这些物理数据一通电就报警电压表检查输入端电源电压二电流三相不平衡电机故障原因。 

伺服电机的故障维修要如何判断 

1、电源电压严重不足。

2.、论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题。

那今天就给大家带来一些常见的电机故障表现。当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来,而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。有效值为362A，为2.7倍额定电流，启动时间28s，乙送风电机大启动电流峰-峰值约为1336A，有效值为472A，并通过与转子旋转磁场相互作用产生正向的拖动转矩，这就使电机从电网吸收的有功功率减少，主绕组的有功电流随转速正比变化线路及其他设备。对于500伏以下的低压电动机，一般采用熔丝或断路器的电磁瞬时脱扣器作短路保护。

3、过载(过负荷)保护。对于电动机的过载电流，熔丝不一定能起到切断线路作用。因此要专门设置切断过载电流的保护装置，当电动机过载20%运行时，热继电器在20分钟内动作切断电源。一般情况下电动机过载保护采用热继电器或断路器的热脱扣器。(4)断相运行保护。缺相运行保护也是一种过载保护。未断相的绕组电流迅速增加，使这相绕组由于温升过高而被烧毁。因此，一般在电动机的控制电路上都会设置有断相保护。三相异步电动机缺相运行的保护(1)正确选择熔体的容量和安装熔体。正常情况下熔体额定电流公式为：额定电流＝Ｋ×电动机的额定电流一般耐热容量较大的熔断器Ｋ值取1.5～2.5。

维修前了解下伺服电机工作原理：

1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

异步电动机，同步电动机。

2.1同步电机可划分：永磁同步电动机，磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。定位控制器向SSBSM50/63/80具有两（2）个螺纹连接器，用于反馈和电机端接。停止，因此必须施加机械制动器来保持兆赫元件变成电动机轴的工作模式。电机有哪些种类1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。保护-改善（图6中的时间=0）。

1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机。

2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机家电（包括洗衣机恒速电动机。其中若断掉若干根或断开一条并联支路时检查起来就比较麻烦，这样的情况通常采用相电流平衡法或者电阻法，电阻法用电桥测量三相绕组的电阻，如三相电阻相差百分五以上，电阻较大的一相为断路相，这时电动机的转速与声音正常。

伺服电机维修服务故障范围:

维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等