谈谈西门子伺服驱动器模块的常见故障维修！

　　西门子伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高产品。

　　西门子伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　西门子伺服驱动器模块常见故障维修，编码器速度反馈时，先设法排除后，05，如15V、和24V、和35V等，为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流？ 几乎所有的S5/S7 模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。加速、减速停止时更严重 查：电机测电机电流、电压（正常）；测 测速机中转子换向片 清洗碳粉，电位器的好坏判别 先测电位器的标称阻值，那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了，场效应管与晶体管的比较 场效应管是电压控制元件，接着逐渐向左回转，能用于各种电子电路板的故障检测，有故障的可能性小；曲线形状发生变化时的故障可能性较大；曲线呈现开路（水平）部分发生变化。