西门子伺候驱动器电机的工作原理

　　伺服电机能够非常准确地操控速度和位置精度，而且能够将电压信号转换成转矩和速度来驱动操控目标。西门子伺服系统可实现超卓的动态定位和准确的运动操控顺序，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现超卓的动态特性和运转效率。下面让我们了解一下西门子伺候驱动器电机的优势。

　　沟通伺服电动机定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机。定子装有两个位置差为90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，该绕组始终与沟通电压Uf衔接；另一个是操控绕组L，其衔接到操控信号电压Uc。因而，沟通伺服电动机也称为两个伺服电动机。

　　沟通伺服电动机的转子通常由鼠笼制成，可是为了使伺服电动机具有较宽的速度范围，线性机械特性，无“旋转”现象和快速呼应性能，应使转子电阻为大而惯性矩小。现在，广泛使用两种类型的转子结构：一种是具有由高电阻率导电资料制成的高电阻率导杆的鼠笼式转子。为了减小转子的惯性矩，使转子细长。一种是由铝合金制成的空心杯形转子。杯壁只要0.2-0.3毫米。中空杯形转子惯性矩小，呼应速度快，运转安稳，因而得到了广泛的使用。

　　当沟通伺服电机没有操控电压时，定子中只要励磁绕组发生的脉动磁场，而转子则是中止的。当存在操控电压时，在定子中发生旋转磁场，而且转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载恒守时，电动机的速度随操控电压的大小而变化。当操控电压的相位相反时，伺服电机将反转。

　　虽然沟通伺服电动机的作业原理与电容器操作的单相异步电动机的作业原理类似，但前者的转子电阻远大于后者的转子电阻。因而，与电容式异步电动机相比，伺服电动机具有三个显着特征：

　　（1）大起动转矩：由于转子电阻大，所以转矩特性（机械特性）接近于线性，起动转矩也较大。因而，当定子具有操控电压时，转子立即旋转，这具有快速启动和高灵敏度的特性。

　　（2）作业范围广：运转安稳，噪音低。

　　（3）无自转现象：只要伺服电机失去操控电压，电机将立即中止运转。